第386章 韩老师
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“如果站在风口上，猪都飞起来。”
如果让世人评价叶晓奇这么一个一时间风骚无二的人物的话，多半就是这么一头猪。
北戴河的发布会还在继续着，短短一日的时间，在满足好奇心的同时，许多人的观念都被反复的刷新。
在这里，人们见到了大名鼎鼎的somemove，见到了传说中的张学友演唱会抓捕术，甚至见到了叶晓奇前几日在旧金山提到的“spuer-hand”。
spuer-hand就是一组蜘蛛手，能根据事先输入的特征分类，将传送带上的东西，分拣到指定的位置。就这么一个东西，已经让人为止疯狂：它的前景实在太大了。
只要想象力够丰富，spuer-hand的应用场景就足够多！
更不论，还有视频资料里，中生代和政府部门合作的固体垃圾回收画面展示。
AI技术与机械结构的碰撞，就如同金风玉露一相逢，便胜却人间无数。
更不论，还有分会场手册里提到的，砌墙机器人……
审核机器人……
智能读唇术……
照片优化技术……
以及众多不起眼，但是很有用的视觉相关技术……
这些技术，或是宣布直接开源继承到了Mesozoic里，或是寻求商业合作，中生代正在揭开自己神秘的面纱，以极其霸道的姿态，出现在世人面前。
在众多的技术产品展示里，当属第二天上午的视觉SLAM最为特别。
别的展示都是以成果展示为主，这个分会却是以技术知识为主，不知道的还以为自己进了一个科技研讨会。
“PnP问题求解的是相机姿态，而ICP问题求解的是相机变换矩阵。实际当中这两个问题是互通的。你可以拿PnP的方法计算相机坐标然后算各帧的位姿变换，我们今天讲解的事先步骤，就是以PnP为主体。大家请看，这是一张简单的原理示意图……”
韩宇站在分会场的高台上，对着身后的大屏幕，意气风发的大侃江山。
“韩老师，打扰一下。在我的认知里，视觉SLAM分为feature-basedSLAM和denseSLAM；前者的基础算法是RANSAC而后者的基础算法是ICP这种思路在计算机视觉里，也叫做BundleAdjustment。您说的这个，似乎是把他们综合起来了。”
韩宇点头道，“对，无论PnP也好，还是ICP也好，其实它们是一码事。至于你说的feature-based和dense，它们在本质上也没有冲突。前者是基于特征，后者是基于样本数量，两者是可以同时运用的，也就是我们今天要说的，globalSLAM。大家都知道，视觉SLAM起步很早，但是受限于某些技术难题，几十年都停滞不前。时至今日，我们有了更好的硬件，有了更多可以选择的算法，通过更复杂的计算，让特征于特征之间形成闭环，就如这张图里所示的一样……”
韩宇在讲解的时候，其实是在克制自己的情绪的。
要知道，这可是国际性的大型会议，哪怕只是身处其中一个小小的会场，能担任其中一场发布会的主持人，亦是风光无限。更不论，自己每说一小段，就有翻译现场帮自己翻译成英文，转播给所有需要了解这一块的同行们。
这体验，就跟去KTV唱歌，还被请客的人叫了公主作陪一样！
以后，只要提到SLAM，业内的人就会想起韩宇的名字。事实上，这里面，叶晓奇也参与了很多，可是叶老板说了，他不需要这名头，最终就变成了现在的局面，韩宇和其团队，独享荣誉。
每每想到这些，韩宇都快抑制不住自己声带的颤抖。
韩宇，这个名字，必将和视觉SLAM绑定在一起！
韩宇说的带劲，可是听的人就不是那么带劲了。
技术晦涩不说，早晚也能消化，现场也允许随时提问。可问题是，现场并不全都是讲汉语的人啊……
大部分都依靠翻译的水准。
至于翻译的水准，这就是主会场那个翻译了，水准是没得说，可以翻译起技术术语来，尤其是同声传译的翻译标准来看，现场的听会者，脸上一个个都是大写的“懵逼”！
有些专业术语，韩宇嘴里说的就是标准的英语叫法了，经过翻译这么一过嘴，还不如不翻呢……
这些人只求一件事：求翻译爷爷给力一点……
翻译今天的心情着实不赖。虽说要翻译的内容有点难度，可是跟这个比，别的方面还算令人满意。比如，丰厚的酬劳，客气的主持人，今天没有插播丧心病狂的广告。最主要的是，今天依然不用钻小黑屋，想想桌子底下那狭小的空间，甭提现在多幸福了。
想想主办方的话：自己的地盘，规矩自己定。哎呀，太有人情味儿了！简直太帅了有木有！
至于听众们，汉语母语的还好说，非汉语的，也急中生智想到了办法：现场举着手机录！
录完了，听不懂的，回去了再消化。
所以就出现了这样好玩的一幕，韩宇在上面讲，下面一堆人拿着手机对着录，甚至还有几个根本就是有备而来，带了DV扛在肩头录，这些人还都不是记者。偶有提问的，全都是中文。
这就让韩宇的爽点，又放大了数倍，空调WIFI西瓜一样爽有木有！
“请问这套技术，Mesozoic上面有吗？”
韩宇听到提问，摇头严肃道：“这个东西不开源，我今天主要是给大家讲讲原理，具体的流程，可能每个人的选择都不一样，我们公司也是为了AI界更好的发展。”
什么为了AI界更好的发展，这就是官方语言了，实际上，叶晓奇是觉得，老被人觊觎和窥探，也不是个事，不如骨头扔出去自己研究着玩去吧，这样对所有人都好。
所以才有了这么一场，与众不同的分会场，主讲技术知识的。
等到理论流程讲完，亦没人提问了，韩宇一拍手，礼仪小姐端着一个托盘上台。
韩宇揭开托盘上的红绸，赫然是一个四轴无人机。
“我们这场展示，带来的就是这么个东西，立体视觉SLAM。不瞒大家说，我们这款产品的机身主体，采用的是大疆无人机，而后植入芯片改造而来，有效的解决了无人机炸机问题。除此以外，我们还储备了其他的一些技术，可以用在无人机上……
今天这场发布会的目的，就是招收无人机制造合作商。我们出技术和设计要求，合作商出配套研发和生产，最终产品打上我们的标签，通过白垩纪平台销售出去，我们也会推广到其他销售渠道里去……”
台下的汪涛，此时方恍然大悟：原来特意邀请自己，是存了这样的一个心思。
可是看着周围，一个个摩拳擦掌的国内外无人机厂商，汪涛的心里，一根弦提了上来：狼来了！
如果让世人评价叶晓奇这么一个一时间风骚无二的人物的话，多半就是这么一头猪。
北戴河的发布会还在继续着，短短一日的时间，在满足好奇心的同时，许多人的观念都被反复的刷新。
在这里，人们见到了大名鼎鼎的somemove，见到了传说中的张学友演唱会抓捕术，甚至见到了叶晓奇前几日在旧金山提到的“spuer-hand”。
spuer-hand就是一组蜘蛛手，能根据事先输入的特征分类，将传送带上的东西，分拣到指定的位置。就这么一个东西，已经让人为止疯狂：它的前景实在太大了。
只要想象力够丰富，spuer-hand的应用场景就足够多！
更不论，还有视频资料里，中生代和政府部门合作的固体垃圾回收画面展示。
AI技术与机械结构的碰撞，就如同金风玉露一相逢，便胜却人间无数。
更不论，还有分会场手册里提到的，砌墙机器人……
审核机器人……
智能读唇术……
照片优化技术……
以及众多不起眼，但是很有用的视觉相关技术……
这些技术，或是宣布直接开源继承到了Mesozoic里，或是寻求商业合作，中生代正在揭开自己神秘的面纱，以极其霸道的姿态，出现在世人面前。
在众多的技术产品展示里，当属第二天上午的视觉SLAM最为特别。
别的展示都是以成果展示为主，这个分会却是以技术知识为主，不知道的还以为自己进了一个科技研讨会。
“PnP问题求解的是相机姿态，而ICP问题求解的是相机变换矩阵。实际当中这两个问题是互通的。你可以拿PnP的方法计算相机坐标然后算各帧的位姿变换，我们今天讲解的事先步骤，就是以PnP为主体。大家请看，这是一张简单的原理示意图……”
韩宇站在分会场的高台上，对着身后的大屏幕，意气风发的大侃江山。
“韩老师，打扰一下。在我的认知里，视觉SLAM分为feature-basedSLAM和denseSLAM；前者的基础算法是RANSAC而后者的基础算法是ICP这种思路在计算机视觉里，也叫做BundleAdjustment。您说的这个，似乎是把他们综合起来了。”
韩宇点头道，“对，无论PnP也好，还是ICP也好，其实它们是一码事。至于你说的feature-based和dense，它们在本质上也没有冲突。前者是基于特征，后者是基于样本数量，两者是可以同时运用的，也就是我们今天要说的，globalSLAM。大家都知道，视觉SLAM起步很早，但是受限于某些技术难题，几十年都停滞不前。时至今日，我们有了更好的硬件，有了更多可以选择的算法，通过更复杂的计算，让特征于特征之间形成闭环，就如这张图里所示的一样……”
韩宇在讲解的时候，其实是在克制自己的情绪的。
要知道，这可是国际性的大型会议，哪怕只是身处其中一个小小的会场，能担任其中一场发布会的主持人，亦是风光无限。更不论，自己每说一小段，就有翻译现场帮自己翻译成英文，转播给所有需要了解这一块的同行们。
这体验，就跟去KTV唱歌，还被请客的人叫了公主作陪一样！
以后，只要提到SLAM，业内的人就会想起韩宇的名字。事实上，这里面，叶晓奇也参与了很多，可是叶老板说了，他不需要这名头，最终就变成了现在的局面，韩宇和其团队，独享荣誉。
每每想到这些，韩宇都快抑制不住自己声带的颤抖。
韩宇，这个名字，必将和视觉SLAM绑定在一起！
韩宇说的带劲，可是听的人就不是那么带劲了。
技术晦涩不说，早晚也能消化，现场也允许随时提问。可问题是，现场并不全都是讲汉语的人啊……
大部分都依靠翻译的水准。
至于翻译的水准，这就是主会场那个翻译了，水准是没得说，可以翻译起技术术语来，尤其是同声传译的翻译标准来看，现场的听会者，脸上一个个都是大写的“懵逼”！
有些专业术语，韩宇嘴里说的就是标准的英语叫法了，经过翻译这么一过嘴，还不如不翻呢……
这些人只求一件事：求翻译爷爷给力一点……
翻译今天的心情着实不赖。虽说要翻译的内容有点难度，可是跟这个比，别的方面还算令人满意。比如，丰厚的酬劳，客气的主持人，今天没有插播丧心病狂的广告。最主要的是，今天依然不用钻小黑屋，想想桌子底下那狭小的空间，甭提现在多幸福了。
想想主办方的话：自己的地盘，规矩自己定。哎呀，太有人情味儿了！简直太帅了有木有！
至于听众们，汉语母语的还好说，非汉语的，也急中生智想到了办法：现场举着手机录！
录完了，听不懂的，回去了再消化。
所以就出现了这样好玩的一幕，韩宇在上面讲，下面一堆人拿着手机对着录，甚至还有几个根本就是有备而来，带了DV扛在肩头录，这些人还都不是记者。偶有提问的，全都是中文。
这就让韩宇的爽点，又放大了数倍，空调WIFI西瓜一样爽有木有！
“请问这套技术，Mesozoic上面有吗？”
韩宇听到提问，摇头严肃道：“这个东西不开源，我今天主要是给大家讲讲原理，具体的流程，可能每个人的选择都不一样，我们公司也是为了AI界更好的发展。”
什么为了AI界更好的发展，这就是官方语言了，实际上，叶晓奇是觉得，老被人觊觎和窥探，也不是个事，不如骨头扔出去自己研究着玩去吧，这样对所有人都好。
所以才有了这么一场，与众不同的分会场，主讲技术知识的。
等到理论流程讲完，亦没人提问了，韩宇一拍手，礼仪小姐端着一个托盘上台。
韩宇揭开托盘上的红绸，赫然是一个四轴无人机。
“我们这场展示，带来的就是这么个东西，立体视觉SLAM。不瞒大家说，我们这款产品的机身主体，采用的是大疆无人机，而后植入芯片改造而来，有效的解决了无人机炸机问题。除此以外，我们还储备了其他的一些技术，可以用在无人机上……
今天这场发布会的目的，就是招收无人机制造合作商。我们出技术和设计要求，合作商出配套研发和生产，最终产品打上我们的标签，通过白垩纪平台销售出去，我们也会推广到其他销售渠道里去……”
台下的汪涛，此时方恍然大悟：原来特意邀请自己，是存了这样的一个心思。
可是看着周围，一个个摩拳擦掌的国内外无人机厂商，汪涛的心里，一根弦提了上来：狼来了！
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